Peitorais para Cães e Gatos são indicados para cães muito pequenos e muito grandes, as vezes a coleira pode machucar o pescoço durante o passeio, e o peitoral dá maior firmeza para quem está guiando o pet. Para Gatos que passeiam na rua, os peitorais são os mais indicados também. Existem diversos modelos de peitorais para pets, alguns voltados ao adestramento, que corrigem quando o cão puxa a guia durante o passeio.